«Рома» основана в 1927 году решением фашистского руководства Рима. Ими была поставлена задача противостоять футбольному доминированию северных клубов Италии. Для достижения цели было решено объединить все римские клубы в один. Так появилось спортивное общество «Рома», цветами которого стали желтый и красный – «джалоросси», как у римских императоров. Только один клуб избежал объединения – «Лацио». Впоследствии эти команды стали самыми принципиальными соперниками в Италии.
Первое чемпионство «Рома» выиграла в 1942 году, однако после войны долгое время не добивалась успеха. В сезоне 1951/52 «джалоросси» и вовсе играли в Серии Б – в первый и последний раз. После возвращения в элиту в 1953 году клуб больше ни разу не понижался в классе. В 1983 году «Рома» завоевала второе чемпионство, а в 2001 – третье. Несмотря на малое количество чемпионских титулов, в Кубке Италии у римлян дела обстоят лучше – 9 трофеев, больше только у «Ювентуса».
В 21 веке «Рома» стала «вечно второй» – с 2002 по 2017 год римляне восемь раз занимали второе место в Серии А и четыре раза доходили до финала Кубка Италии, но так и не стали чемпионами.
С 2019 года клуб тренирует португалец Паулу Фонсека.