«Лацио» основан в 1900 году в Риме. Как и большинство клубов того времени, «Лацио» был спортивным обществом, члены которого занимались легкой атлетикой. В качестве клубных цветов основатели взяли «бьянкочелести» – бело-небесный, как на флаге Греции, страны-основательницы Олимпийских игр. В 1902 году клуб нашел в Риме первых соперников для футбольного матча и сразу стал доминирующей силой в городе.
До Первой мировой войны «Лацио» усиливал свои позиции, став одним из лучших клубов Италии. В межвоенное время «Лацио» с трудом избежал ликвидации. После прихода к власти фашистов было принято решение объединить все римские клубы в один, чтобы противостоять северным итальянским командам. Благодаря президенту «бьянкочелести», Джорджо Ваккаро, клуб сохранил свою независимость.
Первый трофей «Лацио» завоевал уже после Второй мировой войны – в 1958 году выиграл Кубок Италии. В 1973 году «бьянкочелести» впервые стали чемпионами, а спустя 27 лет, в 2000 году, завоевали второе и последнее чемпионство. В 21 веке «Лацио» больше не выигрывал золотые медали чемпионата Италии, однако выиграл пять Кубков Италии и четыре Суперкубка. С 2016 года командой руководит Симоне Индзаги, младший брат Филиппо, бывшего форварда «Милана».